特許
J-GLOBAL ID：200903070244767986
逆行列演算装置および3次元対象移動処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-266275
公開番号（公開出願番号）：特開平6-231163
出願日： 1993年10月25日
公開日（公表日）： 1994年08月19日
要約：
【要約】【目的】 3次元対象の移動処理等を高速化しシステムの応答性を改善する。【構成】 対象の形状データを記憶する形状記憶部51と、形状を規定する座標系から世界座標系への変換行列を記憶するMow記憶部52と、その逆行列を記憶するMwo記憶部53と、変換行列データの逆行列を求める逆行列演算装置54と、アフィン行列間のかけ算を行うアフィン行列演算部55と、対象を移動させるための移動行列を生成する移動行列生成部56と、入力装置からの入力情報を受けて、移動対象行列生成部56へと移動データを渡し、形状記憶部51に記憶された形状データとMow記憶部とMwo記憶部に記憶された変換行列データに基づき対象を移動させる制御データを生成する制御部57からなる。
請求項（抜粋）：
アフィン行列を入力し線形変換を表す小行列と平行移動を表す平行移動ベクトルとに分離するアフィン行列入力部と、前記アフィン行列入力部により分離された線形変換を表す小行列の逆行列を算出する逆行列計算部と、前記アフィン行列入力部により分離された平行移動ベクトルと前記逆行列計算部により算出された線形変換を表す小行列の逆行列との掛け算および符号の反転を行うベクトル行列掛け算部と、前記逆行列計算部の出力を線形変換を表す小行列とし前記ベクトル掛け算部の出力を平行移動ベクトルを表す部分とするアフィン行列を出力する逆行列出力部を備えた逆行列演算装置。
IPC (4件)：
G06F 15/347
, G05B 19/403
, G06F 15/66 340
, G06F 15/72 450
