特許

J-GLOBAL ID：200903070261102726

前方車両認識装置および車載警報装置

発明者： 音堂 栄良 ,  高野 和朗 ,  農宗 千典
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-047513
公開番号（公開出願番号）：特開平8-241500
出願日： 1995年03月07日
公開日（公表日）： 1996年09月17日
要約：

【要約】【目的】同系統色の光が点灯していても前方車の状態を正確に検出する。【構成】抽出処理回路36は、前方を撮影した画像中から、予め定めたウィンカ-ランプ色の範囲とブレ-キランプ色の範囲に含まれる部分を抽出する。前方車認識部40は、近接している抽出されたウィンカ-ランプ色の部分とブレ-キランプ色の部分を組とし、2組づつ、当該2組に含まれる2つのウィンカ-ランプ色の部分の中点と、当該2組に含まれる2つのブレ-キランプ色の部分の中点が一致するかを判定し、一致した2組に含まれる2つのウィンカ-ランプ色の部分と2つのブレ-キランプ色の部分を、前方車のウィンカ-ランプとブレ-キランプを撮影した部分であると判断する。接触可能性判断部4は、前方車のウィンカ-ランプとブレ-キランプを撮影した部分の明るさや自車の速度や前方車の同種のランプ間距離に応じて接触可能性を算出し、警報部52より警報を発する。

請求項（抜粋）：

自車の前方の状況をカラー撮影する撮像手段と、撮影された画像の中から、ブレーキランプ色(赤色)の領域とウィンカーランプ色(橙色)の領域とを抽出する特定色抽出手段と、抽出されたブレーキランプ色の領域間の前記画像中における相対位置関係、および、ブレーキランプ色の領域とウィンカーランプ色の領域との前記画像中における相対位置関係に基づいて、抽出されたブレーキランプ色の領域とウィンカーランプ色の領域のうちから、前方を走行する車両のブレーキランプとウィンカーランプの画像中の位置に相当するブレーキランプ色の領域とウィンカーランプ色の領域とを推定する前方車認識手段と、推定されたブレーキランプ色の領域とウィンカーランプ色の領域を用いて、前方を走行する車両の状態または前方を走行する車両との関係における接触可能性を判定する判定手段とを有することを特徴とする前方車両認識装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  G06K 9/20 360 ,  G08B 21/00

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  G06K 9/20 360 C ,  G08B 21/00 H