特許
J-GLOBAL ID：200903070310852353
ロボットの手首構造
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-018910
公開番号（公開出願番号）：特開平6-226680
出願日： 1993年02月05日
公開日（公表日）： 1994年08月16日
要約：
【要約】【目的】 垂直打ちと水平打ちとの打ち換え時における特異点の現出を回避するとともに、姿勢変化をなくする。【構成】 6軸自由度を有するロボットにおいて、アーム4の先端に設けられた上下方向に回動自在な曲げ軸9と、該曲げ軸9に直交する回動自在なねじれ軸10と、前記曲げ軸9およびねじれ軸10に直交する回動自在なひねり軸11とから構成される手首部3自由度を備えている構成としている。
請求項（抜粋）：
6軸自由度を有するロボットにおいて、アームの先端に設けられた上下方向に回動自在な曲げ軸と、該曲げ軸に直交する回動自在なねじれ軸と、前記曲げ軸およびねじれ軸に直交する回動自在なひねり軸とから構成される手首部3自由度を備えていることを特徴とするロボットの手首構造。
IPC (2件)：
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