特許

J-GLOBAL ID：200903070364750220

同期電動機の電流制御方法

発明者： 内田 裕之 ,  岩下 平輔 ,  岡本 敬 ,  植松 秀俊
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-138980
公開番号（公開出願番号）：特開平6-335279
出願日： 1993年05月18日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：

【要約】【目的】 発振を抑えると共に、電流ループ、速度ループの帯域不足を解消する。【構成】 駆動電流の大きさに対し発振が生じない最大電流ループゲインの関係を近似した関数を求める。該関数より電流指令Ic の大きさに応じてゲイン補正値k(I) を求め、通常の電流ループ処理(項1,2)で求められたPWM指令に該ゲイン補正値k(I) を乗じて補正されたPWM指令としてPWM処理を行いPWM信号を求め電動機を駆動する。

請求項（抜粋）：

PWM制御を行う同期電動機の電流制御方法において、駆動電流の大きさに対する発振が生じない電流ループ最大ゲインの関係を近似した関数により、電流指令値に対する電流ループゲインを求め、該電流ループゲインによって電流ループ処理を行いPWM指令を求めることを特徴とする同期電動機の電流制御方法。

IPC (2件)：

H02P 5/41 303 ,  H02P 5/00