特許
J-GLOBAL ID：200903070365172530
踏切障害物検知装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-344222
公開番号（公開出願番号）：特開2002-145072
出願日： 2000年11月10日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：
【要約】【課題】踏切内を広くカバーしてしかも高精度に障害物の検知ができる踏切障害物検知装置を提供すること。【解決手段】踏切内の監視領域に向けて少なくとも左右一対のカメラ11a,11bを配置し、これらのカメラにて得た前記監視領域の左右画像を取得すると共に、第1段階の処理として左右画像のうちの片画像を用いて非定常領域判別法(単眼での映像変化検出)により画像中の変化部分を抽出し、変化部分が抽出されたときは、第2段階の処理として左右画像を用いた平面投影ステレオ法による変化部分の画像を検証して監視領域内の障害物検知を行う踏切障害物検知装置において、前記カメラの画像は左右画像が同一タイミングの撮影画像となるよう、同期をとる同期手段20を設けると共に、この同期手段は、同期信号を発生する同期信号発生手段22と遅延調整手段21a,21bにより構成し、前記左右一対のカメラは、この遅延調整手段にて調整して用いることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
踏切内の監視領域に向けて少なくとも左右一対のカメラを配置し、これらのカメラにて得た前記監視領域の左右画像を取得すると共に、第1段階の処理として左右画像のうちの片画像を用いて非定常領域判別法により画像中の変化部分を抽出し、変化部分が抽出されたときは、第2段階の処理として左右画像を用いた平面投影ステレオ法による変化部分の画像を検証して監視領域内の障害物検知を行う踏切障害物検知装置において、前記カメラの画像は左右画像が同一タイミングの撮影画像となるよう、同期をとる同期手段を設けると共に、この同期手段は、同期信号を発生する同期信号発生手段とこの同期信号にてフレーム読み出しの制御がなされる左像用および右像用の画像メモリとから構成され、前記左右一対のカメラは、撮像して得られる画像をフレーム単位でそれぞれ対応する画像メモリに記憶させ、この画像メモリから読み出される画像を用いて前記障害物検知を実施させるようにしたことを特徴とする踏切障害物検知装置。
IPC (3件)：
B61L 29/00
, G06T 1/00 330
, H04N 7/18
B61L 29/00 A
, G06T 1/00 330 B
, H04N 7/18 E
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CE06
, 5B057CE12
, 5B057DA06
, 5B057DB03
, 5B057DC23
, 5C054AA02
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054CE12
, 5C054CH00
, 5C054CH03
, 5C054EA01
, 5C054FC11
, 5C054FC12
, 5C054FF06
, 5C054HA18
, 5C054HA26
, 5H161AA01
, 5H161MM05
, 5H161MM14
, 5H161NN10
