特許

J-GLOBAL ID：200903070382854806

画像処理装置、駐車支援装置、及び画像処理方法

発明者： 是石 純 ,  坂井 克弘
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-201824
公開番号（公開出願番号）：特開2004-048295
出願日： 2002年07月10日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：

【課題】限られた数のカメラを効率的に使って、精確に車両を制御することである。【解決手段】本発明に係る駐車支援装置1は、カメラ111と、画像処理部13と、ズーム切替制御部191とを備える。カメラ111は、車両100の周辺を撮像する。画像処理部13は、カメラ111により撮像された車両100の周辺の画像を処理する。ズーム切替制御部191は、車両100の停止時にはカメラ111による撮像範囲を狭め、車両100の走行時にはカメラ111による撮像範囲を広げる制御を行う。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された前記車両の周辺の画像を処理する画像処理手段とを備える画像処理装置において、 前記車両の停止時には前記撮像手段による撮像範囲を狭め、前記車両の走行時には前記撮像手段による撮像範囲を広げる制御を行う撮像範囲制御手段を更に備えることを特徴とする画像処理装置。

IPC (5件)：

H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G03B15/00 ,  G06T1/00

FI (12件)：

H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621H ,  B60R21/00 621J ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622R ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628D ,  G03B15/00 V ,  G06T1/00 330Z

Fターム (18件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057BA19 ,  5B057CD05 ,  5B057CH08 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DC03 ,  5B057DC05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CG02 ,  5C054EA01 ,  5C054FC11 ,  5C054FE21 ,  5C054HA30