特許
J-GLOBAL ID：200903070387678682
段差認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-024503
公開番号（公開出願番号）：特開平7-229724
出願日： 1994年02月22日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：
【要約】【目的】階段や段差形状に応じた複数の光ビームを照射することにより、簡単な構成で階段や段差などを高速かつ的確に認識する段差認識装置を提供する。【構成】路面検出装置は、移動装置1の前方に光ビームを照射する複数の発光素子2と、予め記憶されている段差形状に応じた照射角度に前記複数の発光素子のそれぞれを設定する照射角制御手段4と、前記照射された光ビームの路面からの反射光を検出する受光素子3と、該受光素子からの出力信号とそれぞれの光ビームの照射角度とから前記発光素子と路面までの距離を演算し、得られた段差形状と前記記憶されている段差形状と比較判断することにより段差を検出する信号処理手段5とを備えた構成である。
請求項（抜粋）：
移動装置の前方斜め下方向に光ビームを照射する複数の発光素子と、予め記憶されている段差形状に応じた照射角度に前記複数の発光素子のそれぞれを設定する照射角制御手段と、前記照射された光ビームの路面からの反射光を検出する受光素子と、該受光素子からの出力信号とそれぞれの光ビームの照射角度とから前記発光素子と路面までの距離を演算し、得られた段差形状と前記記憶されている段差形状と比較判断することにより段差を検出する信号処理手段とを備えたことを特徴とする段差認識装置。
IPC (2件)：
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