特許
J-GLOBAL ID：200903070392057530
位置認識方法及びその装置
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-025150
公開番号（公開出願番号）：特開平7-234943
出願日： 1994年02月23日
公開日（公表日）： 1995年09月05日
要約：
【要約】【目的】 ロボット用視覚認識装置に使用される位置認識方法においてテレビカメラなどで撮像された対象物画像から、登録された特徴パターンの対象物を背景にある他の領域と分離して検出することにより、対象物の一部が重なりあっている場合や背景領域とのコントラストがない場合でも正確にその位置を検出することが行える方法及び装置を提供することを目的とする。【構成】 位置認識をしようとする対象物を撮像する視覚センサー12及び撮像された画像データを格納するための画像メモリ13と、その画像データの中から境界特徴パターンメモリ14に登録されている境界特徴パターンと最も一致する画像メモリ13上の位置を検出する特徴パターン照合部15から構成される。
請求項（抜粋）：
対象物を視覚センサーで撮像し、この視覚センサーから得られる画像データを前記対象物の境界特徴パターンで走査して、前記対象物と最も特徴が一致する位置を検出する方法において、前記境界特徴パターンが対象物の任意境界点位置に直交する指定長さの直線上における境界点内側の各画像データと任意係数の積和データと、境界点外側の各画像データと任意係数の積和データの差の絶対値を抽出する特徴検出部を複数個有することを特徴とし、前記特徴検出部におけるデータの総和が極大となる位置を検出することを特徴とする位置認識方法。
IPC (3件)：
G06T 7/60
, H04N 5/225
, H04N 7/18
