特許
J-GLOBAL ID：200903070419395483
走行環境認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-044772
公開番号（公開出願番号）：特開平11-242735
出願日： 1998年02月26日
公開日（公表日）： 1999年09月07日
要約：
【要約】【課題】標準的に用いられるTVカメラを利用して、画像情報の奥行き分解能をあげながら、画像情報の入力を高速化できるようにした走行環境認識装置を提供する。【解決手段】レンズ22の光軸の回りに従来の設置位置から所定角度だけ回転した位置に配置された撮像素子21を備える撮像装置2と、該撮像装置2で撮影した自車両の走行環境に関係する画像情報あるいはその画像情報を所定角度回転した画像情報内で走行レーン等を認識する画像処理装置1とを備え、該画像処理装置1は、認識結果を信号線23を介して外部に出力したり、回転された画像情報を逆回転して元に戻した状態で表示装置3へ出力する。
請求項（抜粋）：
自車両の走行方向に撮像視野を設定した撮像装置と、前記撮像装置で撮像した画像情報により走行環境の認識を行う画像処理装置と、前記撮像装置で撮像した画像情報または前記画像処理装置の認識結果を表示する表示装置とを備えた走行環境認識装置において、前記撮像装置は、長方形状の受光面を備える撮像素子を備え、該受光面の長手方向が当該自車両の走行方向に直交しかつ水平方向に対してゼロを含まない予め定めた角度となるように配置されていることを特徴とする走行環境認識装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00
, G01B 11/24
, G08G 1/16
G06F 15/62 380
, G01B 11/24 K
, G08G 1/16 C
