特許

J-GLOBAL ID：200903070420213607

車間距離制御装置

発明者： 谷口 育宏 ,  鈴木 直 ,  山村 吉典
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-176345
公開番号（公開出願番号）：特開2000-006685
出願日： 1998年06月23日
公開日（公表日）： 2000年01月11日
要約：

【要約】【課題】 割込車があった場合にも、自車の走行速度の変化率を大きくすることなく、割込車との車間距離を安全に維持することができる車間距離制御装置を提供することにある。【解決手段】 割込車検出部12で割込車を検出するようにしておき、割込車に割込まれる前の先行車の走行状況に基づいて、割込車挙動予測部6で割込車の挙動を予測し、この割込車挙動予測結果に基づいて、目標車速生成部7で目標車速の生成を行い、車速制御部8で制駆動力を制御して車速を目標車速に制御する。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車の車速を検出する車速検出手段と、制駆動力を制御して車速を目標車速に制御する車速制御手段と、車速を制御して車間距離を目標車間距離に制御する車間距離制御手段を備えた車間距離制御装置において、割込車を検出する割込車検出手段と、割込車に割込まれる前の先行車の走行状況に基づいて、割込車の挙動を予測する割込車挙動予測手段と、割込車挙動予測結果に基づいて、前記車間距離制御手段に出力するための目標車間距離の生成、または、前記車速制御手段に出力するための目標車速の生成を行う目標車速生成手段とを備えたことを特徴とする車間距離制御装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (26件)：

3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC55 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE19 ,  3D044AE27 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA03 ,  3G093FA10 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-346765   出願人：富士通テン株式会社
• 車間距離調整機能を備えた定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-227531   出願人：日本電装株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-120217   出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社