特許
J-GLOBAL ID：200903070435230575
空間安定化装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-186340
公開番号（公開出願番号）：特開平5-026674
出願日： 1991年07月25日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】 赤外線撮像装置の視軸を空間安定化できるとともに、従来の装置の価格を大幅に低減することを目的とする。【構成】 駆動機構部の旋回部にディレクショナルジャイロを搭載し、旋回トルカ指令を演算する角度誤差演算器を付与し、ディレクショナルジャイロのスピン軸を駆動機構部の旋回軸と合わせることにより、旋回、俯仰の2軸のストラップダウンによる制御方式を実現する。【効果】 ディレクショナルジャイロを搭載したため安価であり、また船体との機械的、電気的なインターフェイスを簡便にする効果がある。
請求項（抜粋）：
赤外画像を撮像する赤外線撮像装置と、慣性座標系の角度を検出するディレクショナルジャイロと、俯仰軸の角速度を検出する第1の角速度検出器と、俯仰角の角度を検出する第1の角度検出器と、ディレクショナルジャイロのスピン軸俯仰角度と俯仰軸角度の差分を演算する第1の角度誤差演算器と、その出力を微分する第1の微分器と、第1の微分器の出力と俯仰軸の角速度と第1の角度誤差演算器の出力により電流指令を演算する第1の角速度誤差演算器と、その出力を増幅する第1の増幅器と、第1の増幅器の出力を受けて俯仰軸を駆動する俯仰軸駆動部と、旋回軸の角度を検出する第2の角度検出器と、その旋回角度とディレクショナルジャイロのスピン軸旋回角度の差分から旋回トルカ指令を演算する第2の角度誤差演算器と、ディレクショナルジャイロのスピン軸旋回角度と駆動部旋回角度との偏差のゲインを設定するゲイン設定器と、ディレクショナルジャイロのスピン軸旋回角度と駆動部旋回角度との偏差を微分する第2の微分器と、その出力とゲイン設定器の出力の差分を演算する第2の角速度誤差演算器と、第2の角速度誤差演算器の出力である電流指令を増幅する第2の増幅器と、第2の増幅器の出力を受けて旋回軸を駆動する旋回軸駆動部を備えた空間安定化装置。
IPC (3件)：
G01C 19/02
, G05D 3/12 305
, H04N 7/18
