特許

J-GLOBAL ID：200903070446379570

制御対象の同定装置

発明者： 上田 民生 ,  長見 好洋 ,  斉藤 ゆみ ,  張 志明
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 岡田 和秀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-262006
公開番号（公開出願番号）：特開平5-100711
出願日： 1991年10月09日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：

【要約】【目的】最小2乗法などによる制御対象の同定において、次数を低くして同定できるようにして計算量を少なくすることを目的とする。【構成】予め無駄時間Lを測定し、この無駄時間L分だけ遅延させた遅延操作量u’と制御量yとから最小2乗法などの同定手法によって制御対象の特性を同定するようにしている。

請求項（抜粋）：

閉ループ制御における操作量および制御量が与えられ、これらに基づいて、最小2乗法などの同定手法によって制御対象の特性を同定する同定装置であって、前記操作量に対する前記制御量の応答波形から無駄時間を予め測定する無駄時間測定手段と、前記操作量を、予め測定された前記無駄時間分遅延させる操作量遅延手段と、前記操作量遅延手段で遅延された遅延操作量および前記制御量に基づいて、最小2乗法などの同定手法によって制御対象の特性を同定する同定手段と、を備えることを特徴とする制御対象の同定装置。