特許
J-GLOBAL ID：200903070449872260
工具把持装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-308345
公開番号（公開出願番号）：特開平10-151541
出願日： 1996年11月19日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：
【要約】【課題】 工具交換アームの旋回による遠心力により、工具が脱落することなく、更にねじれに対する強さが従来より大きい工具把持装置を提供すること。【解決手段】 フィンガ対17が工具を把持し、工具交換アームAが下降し始めると、スピンドルヘッド90に押さえられていたロックピン56の上端が開放され、バネ58の付勢力により、該ロックピン56が上方へ押し上げられると共にロックピン56のテーパ部が鋼球80を外側に押し出してフィンガ対17の円筒部17aが開動しないようにし、フィンガ対17の開閉をロックする。
請求項（抜粋）：
第1の軸線上に旋回軸を有する工具交換アーム本体に、該第1の軸線と平行な第2の軸線の周りに回動することにより開閉するフィンガ対を複数組装着し、前記各フィンガ対に対し、該フィンガ対の先端の爪部が閉鎖若しくは開放する方向に付勢する付勢手段を装着し、前記第1の軸線の周りに一定角度往復回動するフィンガ駆動用カムを設け、前記フィンガ対に、前記カムの作用を受け、前記付勢手段の付勢力に抗して該フィンガを開く方向若しくは閉じる方向に回動させる受動部を設けて成り、工具交換機駆動軸からの駆動力を前記工具交換アーム及びフィンガ対に伝達し、工作機械の主軸と工具マガジンとにセットされた工具を、該フィンガ対による把持と工具交換アーム本体の上下動及び旋回とを利用して交換する工作機械の工具交換機の工具把持装置において、少なくとも工具交換アームの旋回時に、前記フィンガ対の開閉をロックするロック機構を備えたことを特徴とする工具把持装置。
引用特許：
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