特許
J-GLOBAL ID:200903070486404373
目標捕捉方式
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
武 顕次郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-284984
公開番号(公開出願番号):特開平7-140222
出願日: 1993年11月15日
公開日(公表日): 1995年06月02日
要約:
【要約】【目的】 複数の波長を持つ映像センサにより、認識するための映像と目標捕捉するための映像を連動させトラッキングを容易に実施すること。【構成】 可視映像センサ1とIR映像センサ2の異なる波長を持つ映像センサを、駆動安定機構7に取り付け、可視映像センサ1で取得された映像は認識用の映像として選択されて、映像処理部3を経由してモニタ5に映し出される。この映像中に目標物を認識した場合、操作者は、目標指定部6により、目標を指定する範囲を設定する。映像処理部3は、目標を捕捉するための目標捕捉範囲を前述の目標を指定する範囲から算出し、トラッキング部4に対して捕捉するIR映像上での範囲を指定する。トラッキング処理部4は、この範囲に基づいて、IR映像センサ2からの映像を用いて目標捕捉を行う。
請求項(抜粋):
映像センサを使用する目標捕捉方式において、可視映像センサと、該可視映像センサとは異なる波長を持つトラッキング用の映像センサと、これらの映像センサを同一視軸となるように制御する駆動安定機構と、取得した映像を認識するためのモニタ装置と、目標指定範囲を設定する指定部と、前記映像センサからの入力信号により目標物をトラッキングする処理部とを備え、可視映像センサからの映像に基づいて指定された目標指定範囲を、トラッキング用の映像センサより得られる映像上の目標捕捉範囲に変換し、この目標捕捉範囲と、トラッキング用の映像センサより得られる映像とにより、目標の捕捉を行うことを特徴とする目標捕捉方式。
IPC (3件):
G01S 3/786
, G01S 3/782
, G01S 7/03
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