特許

J-GLOBAL ID：200903070494966950

部品組付け装置

発明者： 澤原 真吾 ,  松澤 秀樹
出願人/特許権者： 富士写真フイルム株式会社
代理人 (1件)： 小林 和憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-221398
公開番号（公開出願番号）：特開平7-068436
出願日： 1993年09月06日
公開日（公表日）： 1995年03月14日
要約：

【要約】【構成】 供給ライン10から供給される本体部品11は、移載装置18でインデックステーブル12の上の保持パレット16に移載される。本体部品には、インデックステーブル12が引張コイルバネ組付け装置21に保持パレット16を順次に位置決めする。引張コイルバネ組付け装置21では、引張コイルバネをチャッキング部によって一旦保持してから組み付ける。チャッキング部には、保持した引張コイルバネの有無を検出するセンサが設けられている。このセンサから引張コイルバネ無しの信号を得るとシステムコントローラは、引張コイルバネの組み込みが行えなかったと判断した本体部品に対して不良品と判断せずに、インデックステーブル12に乗っけたまま1周して再度引張コイルバネを組み付けるように引張コイルバネ組付け装置21を制御する。【効果】 引張コイルバネ等の部品の組み付けミスによって発生する製品の不良を減少させることができ、組立効率が向上する。

請求項（抜粋）：

部品供給装置から供給された部品をチャッキング手段によって一旦保持してから本体部品に組み付ける部品組付け手段と、前記本体部品を部品組付け手段の組み付け位置に搬送する搬送手段と、この搬送手段から得られる搬送完了信号を受けて部品組付け手段に組付け開始信号を送るとともに、部品組付け手段から得られる組付け完了信号を受けて搬送手段に搬送開始信号を送る制御手段と、前記チャッキング手段に保持された部品の有無を検出し、これに応じた信号を前記制御手段に送出するセンサ手段とを備え、前記制御手段は、部品無しの信号をセンサから得た場合、部品組付け手段と搬送手段とを制御して再度部品の組み付けを行わせることを特徴とする部品組付け装置。