移動経路生成装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-069660
公開番号（公開出願番号）：特開平8-271274
出願日： 1995年03月28日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：

【要約】【目的】 3次元的起伏が存在する不整地においても移動体が走行可能な移動経路を生成できる移動経路生成装置を得る。【構成】標高データが格納される標高地図メモリ、標高データを読み込む入力装置、上記標高データから傾斜度地図データを生成する傾斜度地図生成部、傾斜度地図データから移動体が走行できない領域を抽出する抽出部、抽出部の出力を用いて移動体が走行可能な領域を分割しこの分割された領域毎に経路片を生成する経路生成部、与えられた指標に沿って経路片を評価・選択し現在地から目的地までの最適経路を決定する経路評価部、上記最適経路の位置データを出力する出力装置により構成される。【効果】傾斜度地図データから移動体が走行できない大きな傾斜度を持つ領域を抽出することで、3次元的起伏を避ける移動経路を生成することができる。

請求項（抜粋）：

メッシュ状に区切られた地域において各メッシュ毎に標高データを格納した標高地図メモリと、上記標高地図メモリの内容を読み込む入力装置と、上記標高データから傾斜度を計算し傾斜度地図データを生成する傾斜度地図生成部と、上記傾斜度地図データから移動体が走行できない傾斜障害物領域を抽出する抽出部と、上記傾斜障害物領域から上記移動体の走行が可能な安全領域を求めこれを分割した分割領域において経路片を生成する経路生成部と、上記経路片を評価・選択し現在地から目的地までの最適経路を生成する経路評価部と、上記最適経路の位置データを出力する出力装置を備えたことを特徴とする移動経路生成装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01C 9/00 , G08G 1/0969

FI (3件)：

G01C 21/00 G , G01C 9/00 Z , G08G 1/0969

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