特許
J-GLOBAL ID：200903070515922133
自動塗装方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 勢一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-154084
公開番号（公開出願番号）：特開平6-328016
出願日： 1993年05月21日
公開日（公表日）： 1994年11月29日
要約：
【要約】【目的】 連続して供給される異なる任意形状を有する全ての被塗装物を、画像処理部の画像検出部の認識用複数のライン・センサ型CCDカメラによりこれら被塗装物の外周形状を逐一自動的に読取り、主演算制御部が演算、算出した移動速度、作動軌跡に沿い塗装ロボット部を制御して形状の異なる該被塗装物の自動塗装被塗装物を連続して自動的に実施する。【構成】 被塗装物の外周輪郭形状の画像情報を逐一自動的に読取るイメージ・センサ、該読取り画像情報に基づく座標データを塗装ロボットの動作データに即時変換する画像変換部、塗装ロボット部を該動作データにより制御するロボット制御部、該ロボット制御部に処理され、且つ制御されて塗装動作を実施する塗装ロボット部、該被塗装物に施された溶剤を蒸発除去する遠赤外線照射部と該被塗装物の塗料を硬化する紫外線照射部とから成る。
請求項（抜粋）：
投入テーブルに被塗装物を載置する工程と;該投入テーブル上の該被塗装物を第1搬送コンベアに移載し、搬送する工程と;画像処理室内に於て該第1搬送コンベアの下側から該被塗装物を照明灯により照射し、該画像処理室内上部のイメージ・センサ・カメラにより搬送方向と直角方向に所要ピッチで間欠撮影しながら移動状態の該被塗装物の外周輪郭形状を検出して画像情報として取込み、飛び飛びの座標データに変換し且つ該被塗装物が該イメージ・センサを通過した時点でその外周輪郭形状検出を終了する工程と;該座標データを塗装ロボットの動作データに即時変換して演算処理する工程と;該画像処理室内を通過した該被塗装物を該第1搬送コンベア上から塗装ブースの入口側外部に待機する第1トラバーサに移す工程と;該第1トラバーサ上の該被塗装物を該塗装ブース内の塗装テーブル上に移動させる工程と;該演算処理して得た該動作データにより該塗装ブース内の該塗装ロボットを動作制御し、該被塗装物の外周輪郭形状に対応して自動的に塗装する工程と;塗装された該被塗装物を該塗装ブースの出口側外部に待機する第2トラバーサに移す工程と;該第2トラバーサに載せられた該被塗装物を第2搬送コンベアに移す工程と;該第2撤送コンベア上の該被塗装物に遠赤外線を照射して塗料の溶剤を蒸発させる工程と;該第2搬送コンベア上の該被塗装物に紫外線を照射して該塗料を硬化させる工程と;最後に該被塗装物を排出する工程と;から成る自動塗装方法。
IPC (2件)：
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