特許
J-GLOBAL ID：200903070517279998
車体重心スリップ角計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-290181
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135347
出願日： 1992年10月28日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、前後輪操舵式車両の後輪操舵制御装置に用いて好適な車体重心スリップ角計測装置に関し、車両への搭載を可能ならしめ、ひいてはヨー方向の車両の運動への影響や路面μの変化に伴う車両挙動の変化に応じた後輪操舵制御を行なえるようにすることを目的とする。【構成】 車速検出手段15,路面摩擦係数検出手段16および計算重心スリップ角演算手段からの出力を入力値とし、対応するコーナリングパワーを教師データとして、学習を行なうことにより、車速検出手段15,路面摩擦係数検出手段16および計算重心スリップ角演算手段17からのデータを入力すると、対応するコーナリングパワーが出力される学習済のニューラルネットワーク27をそなえるように構成する。
請求項（抜粋）：
車速を検出する車速検出手段と、ヨー角加速度を検出するヨー角加速度検出手段と、路面の摩擦係数を検出する路面摩擦係数検出手段と、車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、該ヨー角加速度検出手段で検出されたヨー角加速度,該路面摩擦係数検出手段で計算された路面の摩擦係数,該前後加速度検出手段で検出された車両の前後加速度および該車速検出手段で検出された車速の各情報から計算重心スリップ角を求める計算重心スリップ角演算手段と、該車速検出手段,該ヨー角加速度検出手段,該路面摩擦係数検出手段,該前後加速度検出手段および該計算重心スリップ角演算手段からの出力に基づいて、車体重心スリップ角を計測する車体重心スリップ角計測手段をそなえ、該車体重心スリップ角計測手段が、該車速検出手段,該路面摩擦係数検出手段および計算重心スリップ角演算手段からの出力を入力値とし、対応するコーナリングパワーを教師データとして、学習を行なうことにより、該車速検出手段,該路面摩擦係数検出手段および該計算重心スリップ角演算手段からのデータを入力すると、対応するコーナリングパワーが出力されるように構成された、学習済のニューラルネットワークをそなえるとともに、該学習済のニューラルネットワーク,該車速検出手段,該ヨー角加速度検出手段,該路面摩擦係数検出手段,該前後加速度検出手段および該計算重心スリップ角演算手段からの出力を受けて、車体重心スリップ角を求める車体重心スリップ角演算手段をそなえていることを特徴とする、車体重心スリップ角計測装置。
IPC (7件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D103:00
, B62D105:00
, B62D113:00
, B62D123:00
, B62D137:00
