特許
J-GLOBAL ID：200903070535191941
懸吊移動機
発明者：
出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
廣瀬 邦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-108660
公開番号（公開出願番号）：特開平8-299600
出願日： 1995年05月02日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：
【要約】【目的】移動体1を3次元的に姿勢制御でき、該移動体1を3次元空間における連続した任意の軌跡に沿ってねらい通りに移動させ、ジェットコースター的な動きを実現する。【構成】移動体1を、4本の上ワイヤW1,W2,W3,W4と、4本の下ワイヤW5,W6,W7,W8とで3次元空間内に配し、各ワイヤW1〜W8を、各サーボモータM1〜M8によって互いに緊張させた状態でその繰出長さを変更することにより、移動体1が転覆することなく所定の軌跡をねらい通りに移動できるようにした。
請求項（抜粋）：
移動体(1)と、この移動体(1)から3以上の上部繰出部(F1,F2・・・・)に延びる3本以上の上索状体(W1,W2・・・・)と、移動体(1)から3以上の下部繰出部(F5,F6・・・・)に延びる3本以上の下索状体(W5,W6・・・・)と、各索状体(W1,W2・・・・,W5,W6・・・・)を互いに緊張状態でその繰出長さを変更するモータ(M1,M2・・・・,M5,M6・・・・)とを備えていることを特徴とする懸吊移動機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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