特許
J-GLOBAL ID：200903070553601065
走行路勾配計測法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
日昔 吉武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-340562
公開番号（公開出願番号）：特開平8-184433
出願日： 1994年12月28日
公開日（公表日）： 1996年07月16日
要約：
【要約】【目的】 カメラによりえられた走行路実画像から、走行路における上下勾配の状況を確実に計測できるようにする。【構成】 車両前面に設置されたCCDカメラの画面10において、走行路実画像12の左側端線13上の基準点p1、p2、p3、p4と、直線平坦路モデル画像11の左側端線14との各上下長さh1、h2、h3、h4、及び、基準点p1、p2、p3、p4と、画面10下端との各上下長さl1、l2、l3、l4より、上記基準点付近に相当する走行路の地点における上下勾配の有無及びその近似的な勾配の大きさを計測する。
請求項（抜粋）：
カメラによりえられた走行路画像と走行路モデル画像とをそれらの側端線上で対比して、画面上における上下方向の上記両画像間偏差を検出し、上記両画像間偏差によって上記走行路における上下勾配の状況を計測するようにした走行路勾配計測法。
IPC (8件)：
G01C 7/04
, G01B 11/26
, G01C 15/00
, G06T 1/00
, G06T 7/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
, G05D 1/02
G06F 15/62 380
, G06F 15/62 415
