特許

J-GLOBAL ID：200903070556913548

車両運転者監視装置

発明者： 里中 久志
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-330581
公開番号（公開出願番号）：特開平11-161798
出願日： 1997年12月01日
公開日（公表日）： 1999年06月18日
要約：

【要約】【課題】 カメラで得られた運転者画像から運転者の状態を監視する。【解決手段】 カメラ10で順次運転者を撮影し、顔方向検出装置12に供給する。顔方向検出装置12は、入力した運転者画像間の差分を演算し、差分値が一定値以上の部分を顔位置として切り出す。切り出された顔画像に基づいて運転者の顔方向を検出し、脇見計算部14に出力する。脇見計算部14は、顔方向と操舵角や車速から、運転者の脇見の有無を判定する。また、有限の差分値が得られない場合には、画像の時間間隔を増大させて再び差分値を演算する。一定時間以上増大させても差分値が得られない場合には、脇見計算部14は運転者の意識が低下していると判定する。

請求項（抜粋）：

所定の時間間隔で車室内の運転者を順次撮影する撮影手段と、得られた画像の時間差分値を算出する時間差分算出手段と、前記時間差分値に基づいて前記運転者の顔位置を算出する顔位置算出手段と、前記顔位置にある運転者画像を処理することにより前記運転者の状態を検出する処理手段と、を有することを特徴とする車両運転者監視装置。

IPC (8件)：

G06T 7/20 ,  B60K 28/06 ,  G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00 ,  G08B 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (8件)：

G06F 15/70 410 ,  B60K 28/06 A ,  G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  G08B 21/00 Q ,  G08G 1/16 F ,  H04N 7/18 Z ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 居眠り防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-091762   出願人：川又保
• 特開平4-068500
  
• 指示入力装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-031804   出願人：株式会社東芝
• 特開昭60-178596