特許
J-GLOBAL ID：200903070558662852
荷積み方法及び荷積み装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-299574
公開番号（公開出願番号）：特開平8-157070
出願日： 1994年12月02日
公開日（公表日）： 1996年06月18日
要約：
【要約】【目的】 供給パレットの移送及び供給パレット上の荷積み物品認識に起因する荷積み損失時間の少ない荷積み方法及び荷積み装置を得る。【構成】 産業ロボット(1)による複数の物品把持位置(6)(61)に対応してそれぞれ撮像装置(12)(121)を設けて、一方の物品把持位置における供給パレット(4)の荷積み物品(5)の荷積み作業中に、他方の物品把持位置への所要供給パレット(4)の移送及び移送した供給パレット(4)上の荷積み物品認識動作を行う。これにより、供給パレット(4)の移送及び供給パレット(4)上の荷積み物品(5)認識のための、荷積み作業の中断が減少する。そして、供給パレット(4)の移送及び供給パレット(4)上の物品認識に起因する荷積み損失時間が減少する。【効果】 産業ロボットによる荷積み時間を短縮し、荷積み能率を向上する。
請求項（抜粋）：
産業ロボットと、この産業ロボットの作業域に設定された複数の物品把持位置と、荷積み物品の複数がそれぞれ載置されて上記物品把持位置のそれぞれへ供給される供給パレットと、上記作業域に設定された荷積み位置に配置された出荷パレットと、上記物品把持位置の直上位置にそれぞれ設けられて対応した上記供給パレットの状況を撮影する撮像装置それぞれの出力を順次認識する認識手段と、この認識手段の出力を介して上記供給パレット上の物品の上記出荷パレットへの荷積み作業を上記産業ロボットに指令する制御装置とを備えた荷積み装置。
IPC (3件)：
B65G 61/00
, B65G 1/04 515
, B65G 57/03
