医療用触覚センサ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-241871
公開番号（公開出願番号）：特開平9-084769
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】本発明は対象物の硬さを測定する際の測定精度を高めることができ、生体組織の硬さの違いを的確に測定して診断能力を高めることができる医療用触覚センサを提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】機械的振動系16の振動を検出する振動検出素子11を機械的振動系16の振動の節部近傍に取付けたものである。

請求項（抜粋）：

被測定物の生体組織に接触される接触要素と、振動を発生させる振動子と、この振動子と前記接触要素とからなる振動系を共振周波数で振動させるための発振回路と、前記振動系の振動の節部近傍に取付けられ、前記振動系の振動を検出する振動検出手段と、前記振動系を共振周波数で振動させた状態で前記接触要素を前記被測定物に接触させたときの前記共振周波数の変化量を検出し、前記被測定物の硬さの情報を得る硬さ情報検出手段とを具備したことを特徴とする医療用触覚センサ。

IPC (3件)：

A61B 5/00 101 , A61B 8/00 , G01N 3/40

FI (3件)：

A61B 5/00 101 N , A61B 8/00 , G01N 3/40 C

引用特許：

審査官引用 (8件)

生体組織硬さ測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-267534 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開平4-152244
鉄道車両用駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-194790 出願人：財団法人鉄道総合技術研究所

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