特許
J-GLOBAL ID：200903070643862100
車両用走行支援装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
, 宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-377547
公開番号（公開出願番号）：特開2006-185136
出願日： 2004年12月27日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：
【課題】自車周辺の車両情報を適切に把握して、運転者に違和感のない走行支援制御を行うことができる車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】通信機15により、自車以外の通信機搭載車の情報を取得し、この情報に基づいて通信機非搭載車の状態を推定する。そして、この推定された通信機非搭載車の情報と車車間通信で受信した通信機搭載車の情報と自車走行状態とに基づいて、自車両の走行支援制御を行う。通信機非搭載車の状態の推定は、進行方向と走行車線とが同じである2台の通信機搭載車の間に、所定の間隔で通信機非搭載車が存在すると想定することにより行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車車間通信により取得した、自車両と通信可能な通信可能車両の走行状態に基づいて、自車両と通信不可能な通信不可能車両の走行状態を推定し、前記通信可能車両の走行状態、前記通信不可能車両の走行状態、及び自車走行状態に基づいて自車両の走行支援制御を行うことを特徴とする車両用走行支援装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, B60R 21/00
, G08G 1/09
G08G1/16 D
, B60R21/00 628B
, G08G1/09 H
5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
, 5H180LL15
