特許

J-GLOBAL ID：200903070667164951

位置検出システム

発明者： 金田 重郎 ,  新谷 公朗
出願人/特許権者： 新谷 公朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-014176
公開番号（公開出願番号）：特開2004-226227
出願日： 2003年01月23日
公開日（公表日）： 2004年08月12日
要約：

【課題】移動体位置を特定する手法として、個体識別コードを表現するパタンでマーカーを点滅させ、TV画面から認識する方法がある。しかし、個体識別コードビット数が16ビット程度の現実的個数の場合、識別に時間がかかりすぎる。【解決手段】本発明では、個体識別コードは、高速のデータ転送が可能な、赤外線・電磁波等で送信する。そして、個体識別コード送信と同時に、マーカー輝度/色相を変化させる。輝度/色相変化のパタンは、個体識別コードは表現できない一定の単純なものとする。これにより、個体識別コード受信と同時に変化するので、個体の位置を個体識別コードを知りつつ判定できる。また、個体識別コードが推定されている場合、外部から個体識別コードを送信して「ACK」信号のみをマーカー輝度/色相変化として応答する。赤外線等の送信回数が必要最小限度に押さえられ、被爆量・消費電力の削減効果がある。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

画像認識用マーカー手段と、前記マーカー手段に対応した個体識別コードを出力する個体識別コード出力手段と、前記個体識別コードを出力したマーカーを個体識別不可能な情報量範囲での輝度あるいは色相の変化により画像処理によって特定するマーカー認識手段と、前記個体識別コード出力手段からの個体識別コードを受信して前記マーカー認識手段の認識結果と対応づける個体位置弁別手段とから構成されることを特徴とする位置検出システム。

IPC (6件)：

G01B11/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60 ,  G08C21/00 ,  G08C23/02 ,  G08C23/04

FI (6件)：

G01B11/00 H ,  G06T7/20 A ,  G06T7/60 150B ,  G08C21/00 ,  G08C23/00 A ,  G08C23/00 C

Fターム (40件)：

2F065AA01 ,  2F065AA14 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD01 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF41 ,  2F065FF61 ,  2F065FF67 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL49 ,  2F065LL53 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR06 ,  2F065UU09 ,  2F073AA31 ,  2F073AB01 ,  2F073BB02 ,  2F073BC02 ,  2F073BC04 ,  2F073BC05 ,  2F073CC12 ,  2F073DE11 ,  2F073EE13 ,  2F073FG11 ,  2F073GG01 ,  2F073GG04 ,  2F073GG07 ,  5L096AA02 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA15 ,  5L096FA69 ,  5L096HA05