特許

J-GLOBAL ID：200903070682208337

車両用道路検知装置

発明者： 上村 裕樹 ,  仏圓 哲朗 ,  吉岡 透 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一 ,  増田 尚嗣
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-217912
公開番号（公開出願番号）：特開平6-068398
出願日： 1992年08月17日
公開日（公表日）： 1994年03月11日
要約：

【要約】【目的】 夜間又は雨や霧等の天候により視界の悪いときにも遠方の道路形状を検知して走行安全性の向上に寄与する。【構成】 自車両の前方に向って電磁波を発信して前方障害物を検出するレーダ装置36を設け、該レーダ装置36で検出される前方障害物のうち、ガイドレールに沿って設けられた複数のリフレクターの、自車両に対する相対位置、あるいは先行する複数の車両に各々設けられたリフレクターの、自車両に対する相対位置若しくはその横変位又はその両者から道路形状を推定する。そして、道路形状が曲がっているときには、車室内の運転者から見え易い箇所に設けた表示器55でそのことを表示したり、道路形状に応じて自動操舵を行ったりする。

請求項（抜粋）：

自車両の前方に向って電磁波を発信して前方障害物を検出するレーダ装置と、該レーダ装置で検出される前方障害物のうち、ガイドレールに沿って設けられた複数のリフレクターの、自車両に対する相対位置から道路形状を推定する道路形状推定手段とを備えたことを特徴とする車両用道路検知装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/88 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平2-294707
  
• 特開平4-043500
  
• 特開平4-106700