特許

J-GLOBAL ID：200903070717046785

画像認識装置

発明者： 武内 喜則
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 蔵合 正博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-325850
公開番号（公開出願番号）：特開2001-143086
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：

【要約】【課題】 高速のターゲットトラッキングを実行しながら、対象の回転情報についても高速に認識することのできる画像認識装置を提供すること。【解決手段】 画像認識装置を、取り込まれた対象画像の重心を計算する重心計算手段11と、元画像から画像のエッジ抽出画像を作成するエッジ抽出手段12と、前記エッジ抽出された画像からハフ変換画像を作成するハフ変換手段13と、画像取込み手段の指向方向を、前記画像の重心計算結果に基づいて、対象の方向と合致するように駆動するアクチュエータ部14とにより構成した。このような構成により、対象をターゲットトラッキングすると同時に、ハフ変換を光学的に実行することで、対象の回転を検知のサンプリング時間を大幅に短縮することを可能とする。

請求項（抜粋）：

画像取込み手段により取り込まれた対象画像の重心を計算する重心計算手段と、元画像から画像のエッジ抽出画像を作成するエッジ抽出手段と、前記エッジ抽出された画像からハフ変換画像を作成するハフ変換手段と、画像取込み手段の指向方向を、前記画像の重心計算結果に基づいて、対象の方向と合致するように駆動するアクチュエータ部とからなる画像認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 1/20

FI (4件)：

G06F 15/70 330 P ,  G06F 15/64 320 B ,  G06F 15/64 325 H ,  G06F 15/66 K

Fターム (20件)：

5B047AA30 ,  5B047BA01 ,  5B047BB04 ,  5B047BB10 ,  5B047BC02 ,  5B047CA12 ,  5B047CA13 ,  5B047CB23 ,  5B047EB05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057BA19 ,  5B057DA07 ,  5B057DC06 ,  5B057DC13 ,  5B057DC16 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA60 ,  5L096HA05