ナビゲーション装置及びマップマッチング方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-320152
公開番号（公開出願番号）：特開平9-159473
出願日： 1995年12月08日
公開日（公表日）： 1997年06月20日
要約：

【要約】【課題】高さ方向において併走する道路が存在している場合であっても、実際の走行道路に対応する地図データの道路上に、測位した車両の位置を正確に補正する【解決手段】車両の位置を測位し、車両の測位データを得るGPS部21及び自立測位部22と、3次元道路情報を有する地図データを記憶した地図記憶部23と、車両の位置及び地図データを表示する表示部25と、測位した車両の位置を地図データの道路上に補正する際に、測位データの示す車両の姿勢角と3次元道路情報の示す道路勾配とを比較し、その整合性を判断して補正対象となる道路を決定するマップマッチング部26とを備えている構成とした。

請求項（抜粋）：

車両の位置を測位する測位手段と、3次元道路情報を有する地図データを記憶した地図記憶手段と、車両の位置及び前記地図データを表示する表示手段と、前記測位手段から得られる車両の姿勢角と前記3次元道路情報の示す道路勾配とを比較し、その整合性を判断する角度整合性判断手段と、前記角度整合性判断手段の判断結果に従い、補正の対象となる道路を決定する道路決定手段と、前記道路決定手段により決定された道路上に前記測位手段から得られた車両の位置を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4件)：

G01C 21/00 , G06T 1/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/00

FI (4件)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/00 C , G06F 15/62 335

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭61-236202
移動体からの画像無線伝送方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-104199 出願人：鹿島建設株式会社
路面傾斜角度表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-077580 出願人：株式会社豊田自動織機製作所

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