特許
J-GLOBAL ID：200903070729589695
塗装点検仕上げ方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 正巳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-242696
公開番号（公開出願番号）：特開平6-066732
出願日： 1992年08月19日
公開日（公表日）： 1994年03月11日
要約：
【要約】【目的】 塗装工程における塗装表面の点検作業から仕上げ作業までを、熟練作業員に頼ることなく行えるようにすること。【構成】 塗装表面の画像データを視覚センサ2にて取込み、そのデータをコンピュータ9にて画像処理することで不良部位の検査を行い、不良部位が検出されると、その不良部位の空間座標が算出され、次の仕上げ作業ではその空間座標に基づいて仕上げロボット3により仕上げ作業を行うようにしたもの。
請求項（抜粋）：
被塗装部における塗装表面の画像データを取り込み、その画像データを処理して不良部位を検出すると共にその不良部位の空間座標を算出し、算出した空間座標に基づいて不良部位の仕上げ作業を行うようにした塗装点検仕上げ方法。
IPC (3件)：
G01N 21/88
, B05D 3/00
, G01M 19/00
