工業用ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-351421
公開番号（公開出願番号）：特開平10-180662
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】工業用ロボットの慣らし運転や暖機運転を効率良く行うこと。【解決手段】サーボアンプ28は制御ユニット22の制御の下でモータ20を駆動するとともに、モータ20に流れる電流の値を検出する。制御ユニット22はサーボアンプ28で検出された電流の値から電流実効値を算出し、この電流実効値に基づいてモータ20が過負荷にならないよう制御する。

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの軸を有し、該軸がモータによって駆動されるマニピュレータと、前記モータを制御する制御装置とを備える工業用ロボットにおいて、前記制御装置に前記モータに流れる電流を計測し、該電流の電流実効値を求める電流実効値算出手段と、前記電流実効値算出手段によって算出された電流実効値に応じて、再生速度を随時決定する再生速度決定手段とを具備することを特徴とする工業用ロボット。

IPC (6件)：

B25J 9/16 , B25J 13/00 , B25J 17/00 , G05B 19/416 , H02P 1/16 , H02P 6/04

FI (6件)：

B25J 9/16 , B25J 13/00 Z , B25J 17/00 E , H02P 1/16 , G05B 19/407 F , H02P 6/00 301

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