ジャイロのドリフト補正装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：高橋清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-106030
公開番号（公開出願番号）：特開平6-294652
出願日： 1993年04月09日
公開日（公表日）： 1994年10月21日
要約：

【要約】【目的】車両走行中においても、ドリフト補正の可能なドリフト補正装置を提供する。【構成】CPU3は、車両走行中のジャイロの出力が、車両が直線走行していると推定されるジャイロの出力上限値及び下限値の範囲内にあるか否かを判定する。車両走行中のジャイロの出力が、この出力上限値及び下限値の範囲内にある時、CPU3は該出力の移動平均値を演算し、この演算された移動平均値が減算器5において、ジャイロセンサ1の出力から減算され、車載ナビゲーション装置9に与えられる。

請求項（抜粋）：

車両に設けられ、車両の角速度変化を検出するジャイロのドリフト補正装置において、車両走行中のジャイロの出力が、車両が直線走行していると推定されるジャイロの出力上限値及び下限値の範囲内にあるか否かを判定する出力レベル判定手段と、車両走行中のジャイロの出力が、前記出力上限値及び下限値の範囲内にあるとき、該出力の移動平均値を演算する移動平均値演算手段と、前記移動平均値に基づいてジャイロのドリフトを補正する補正手段と、を備えたことを特徴とするジャイロのドリフト補正装置。

IPC (3件)：

G01C 19/00 , G01C 21/16 , G08G 1/0968

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-152210
特開昭63-182519
特開平4-152210

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