特許
J-GLOBAL ID：200903070763462319
自律移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
前田 勘次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-368874
公開番号（公開出願番号）：特開2006-178578
出願日： 2004年12月21日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：
【課題】 地図情報や画像処理システム等を必要とせず、簡易な手段によって構成され、移動経路の変更等にも柔軟に対応することが可能な移動ロボットを提供することを課題とする。【解決手段】 移動ロボット1は、ロボット本体と、駆動機構部3と、自律制御にかかるデータをICタグ4から取得するICタグリーダ5と、壁等の対象物や障害物に関する情報を取得するレーザレンジファインダ7と、制御機構部9と、音声出力用のスピーカ10とによって主に構成されている。そして、ICタグ4の読取りに基づいて取得した動作情報25と、対象物情報30とを組合わせて動作を制御することにより、適宜位置の修正を行い、自律移動することが可能となる。また、複数のICタグ4によってICタグ群を形成し、移動経路を設定することにより、移動ロボット1によるICタグ4の読取りがより安定的なものとなり、確実に自律移動を継続することが可能となる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
装置本体と、
設定された移動経路に沿って前記装置本体を移動させる移動手段と、
前記装置本体に取設され、前記移動経路に予め複数設置され、それぞれ固有の識別番号が付与されたICタグを検出し、前記ICタグとの無線通信によって前記識別番号に係る識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記装置本体に内蔵若しくは取設され、前記ICタグのそれぞれの前記識別情報に関連付けた前記装置本体及び前記移動手段の動作を制御する動作情報をデータベース化して記憶する記憶手段と、
前記装置本体に内蔵され、取得した前記識別情報に対応する前記動作情報を前記記憶手段から抽出する動作情報抽出手段と、
前記装置本体に取設され、前記移動経路に沿って移動する前記装置本体の周囲の状況を検出し、壁及び障害物を含む外部対象物に係る対象物情報を取得する対象物情報取得手段と、
前記本体に内蔵され、抽出した前記動作情報及び取得した前記対象物情報を組合わせ、前記装置本体及び前記移動手段の動作を自律的に制御する動作制御手段と
を具備することを特徴とする自律移動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301EE04
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301GG11
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL02
, 5H301LL03
, 5H301LL11
, 5H301MM04
