特許
J-GLOBAL ID：200903070765768598
後輪操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-011471
公開番号（公開出願番号）：特開平7-076283
出願日： 1993年01月27日
公開日（公表日）： 1995年03月20日
要約：
【要約】【目的】 ブラシレスモータを用いた後輪操舵装置において、制御装置の故障時に後輪が急転舵しないようにする。【構成】 モータ軸41と、モータ軸41を回転させるブラシレスモータ12,M1,M2と、ブラシレスモータの回転により制御される後輪操舵機構11と、ブラシレスモータを回転させるモータドライバー5,6と、モータドライバーに出力する相切換信号を出力すると共に、所定のタイミングで相切換信号の相切換パターンを切り換えて出力するバックアップ用マイクロプロセッサ3と、バックアップ用マイクロプロセッサ3とモータドライバー間に配設され、所定周波数以上の高周波数の相切換信号が入力されたときモータドライバーへの出力を制限する制限回路102とを備えた後輪操舵装置。
請求項（抜粋）：
モータ軸;該モータ軸を回転させるブラシレスモータ;前記ブラシレスモータの回転により制御される後輪操舵機構;前記ブラシレスモータを回転させるモータドライバー;該モータドライバーに出力する相切換信号を出力すると共に、所定のタイミングで相切換信号の相切換パターンを切り換えて出力する制御手段;該制御手段とモータドライバー間に配設され、所定周波数以上の高周波数の相切換信号が入力されたときモータドライバーへの出力を制限する制限回路;を備える後輪操舵装置。
IPC (6件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
