特許

J-GLOBAL ID：200903070820675839

画像処理装置及び方法

発明者： 越膳 孝方 ,  辻野 広司 ,  赤塚 浩二
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 岡田 次生 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-107013
公開番号（公開出願番号）：特開2003-042718
出願日： 2002年04月09日
公開日（公表日）： 2003年02月13日
要約：

【要約】【課題】 移動体の行動時に取得される外部環境の画像情報から当該移動体の行動を高精度に認識する画像処理装置を提供する。【解決手段】行動コマンド出力部12は移動体32を行動させる行動コマンドを出力する。局所特徴抽出部16は、行動コマンド出力時に移動体32において取得された外部環境の画像情報から画像の局所的な特徴情報を抽出する。全体特徴抽出部18は、局所的な特徴情報から画像の全体領域の特徴情報を抽出する。学習部20は、移動体32に与えられた行動コマンドを認識するための確率統計モデルを全体領域の特徴情報に基づいて計算する。以後の移動時には、移動体32において取得される外部環境の画像情報に対して確率統計モデルを適用することによって、移動体32の行動を高速かつ高精度に認識する。

請求項（抜粋）：

移動体を行動させる行動コマンドを出力する行動コマンド出力部と、該行動コマンド出力時に前記移動体において取得された外部環境の画像情報から画像の局所領域の特徴情報を抽出する局所特徴抽出部と、抽出された局所領域の特徴情報を使用して画像の全体領域の特徴情報を抽出する全体特徴抽出部と、抽出された全体領域の特徴情報に基づいて行動コマンドを認識するための確率統計モデルを計算する学習部と、を含む画像処理装置。

IPC (7件)：

G01B 11/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/00 350 ,  G06T 7/20 ,  G06T 7/20 100 ,  G05D 1/02

FI (7件)：

G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 330 Z ,  G06T 7/00 300 F ,  G06T 7/00 350 C ,  G06T 7/20 B ,  G06T 7/20 100 ,  G05D 1/02 K

Fターム (43件)：

2F065AA01 ,  2F065BB15 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ41 ,  5B057AA05 ,  5B057AA06 ,  5B057BA02 ,  5B057CE06 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40 ,  5H301AA01 ,  5H301DD02 ,  5H301GG09 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA05 ,  5L096CA04 ,  5L096FA34 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA30 ,  5L096GA55 ,  5L096HA04 ,  5L096HA11 ,  5L096JA18 ,  5L096KA04 ,  5L096KA15

引用特許：

審査官引用 (3件)

• パターン認識辞書生成装置およびパターン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-165204   出願人：日本電気株式会社
• 相対的移動量算出装置及び相対的移動量算出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-059272   出願人：株式会社東芝
• ロボットの自己位置同定システム及び自己位置同定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-365752   出願人：ソニー株式会社