特許
J-GLOBAL ID：200903070838922493
反転装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-227604
公開番号（公開出願番号）：特開平7-081753
出願日： 1993年09月13日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：
【要約】【目的】 構成が簡単で低廉であり、反転停止時の衝撃を吸収する。【構成】 駆動モータ10に連結された旋回軸8を基台2に嵌挿して固定する。基台2には、スローアウェイチップ18が載置された第一治具19と第二治具26をそれぞれ把持する二対の把持部材24、23を、それぞれ対向配置させる。旋回軸8に対して基台2の把持部材と反対側の突出部28に、低摩擦エアシリンダ29を枢着させる。低摩擦エアシリンダ29の他端は反転装置本体15aに枢着する。搬送物の荷重とバランスするように、減圧弁35で低摩擦エアシリンダ29の圧力を調整する。旋回時に、搬送物の荷重のモーメントと低摩擦エアシリンダ29の圧力のモーメントとをバランスさせる。
請求項（抜粋）：
搬送物を把持手段によって把持し、旋回軸を中心にして把持手段を搬送物と共に反転させるようにした反転装置において、前記把持手段の旋回軸に対して搬送物と反対側部分に荷重印加手段を取り付け、該荷重印加手段に印加する荷重の大きさは前記把持手段に把持された搬送物の荷重とバランスするように設定されていることを特徴とする反転装置。
IPC (3件)：
B65G 47/90
, B23Q 7/00
, B65G 47/248
