特許

J-GLOBAL ID：200903070844884447

マニピュレータアーム

発明者： 平子 敬一
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-269929
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132364
出願日： 1994年11月02日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【目的】この発明は、各種の作業条件に応じて信頼性の高い確実な作業を実現し得るようにすることにある。【構成】第1乃至第5のアームブーム10〜14を第1乃至第6の関節15〜20を介して連結し、その第2乃至第4のアームブーム11〜13の中間部を伸縮自在に配設して、そのブーム長を可変調整し得るように構成し、所期の目的を達成したものである。

請求項（抜粋）：

複数のアームブームを関節を介して組合わせて、先端部にハンド部を設けたマニピュレータアームにおいて、前記アームブームの少なくとも一つを伸縮自在に設け、作業条件に応じて前記アームブームを伸縮制御するように構成したことを特徴とするマニピュレータアーム。