内視鏡誘導装置および方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：青山葆 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-075882
公開番号（公開出願番号）：特開2003-265408
出願日： 2002年03月19日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：

【要約】【課題】簡便かつ高精度に内視鏡先端部の位置を判断できるようにする。【解決手段】内視鏡の誘導のため、検査対象の仮想内視鏡画像と内視鏡先端の位置および姿勢の情報をデータベースに記憶しておく。検査対象の実軟性内視鏡画像を取得すると、前記実内視鏡画像を前記データベース内の仮想内視鏡画像と比較して、前記内視鏡画像と最も類似度が高い仮想内視鏡画像を決定する。そして、決定された仮想内視鏡画像の情報から、前記実内視鏡画像に対応する軟性内視鏡先端部の位置と姿勢を決定する。

請求項（抜粋）：

検査対象の仮想内視鏡画像と内視鏡先端の位置および姿勢の情報からなるデータベースを記憶する記憶手段と、検査対象の実軟性内視鏡画像を取得する入力手段と、前記実内視鏡画像を前記データベース内の仮想内視鏡画像と比較して、前記内視鏡画像と最も類似度が高い仮想内視鏡画像を決定する比較手段と、決定された仮想内視鏡画像の情報から、前記実内視鏡画像に対応する軟性内視鏡先端部の位置と姿勢を決定する決定手段とを有する内視鏡誘導装置。

IPC (10件)：

A61B 1/04 370 , A61B 5/055 , A61B 5/06 , A61B 6/03 360 , A61B 6/03 , A61B 6/03 377 , A61B 6/12 , G01R 33/28 , G02B 23/26 , H04N 7/18

FI (11件)：

A61B 1/04 370 , A61B 5/06 , A61B 6/03 360 G , A61B 6/03 360 Q , A61B 6/03 377 , A61B 6/12 , G02B 23/26 C , G02B 23/26 D , H04N 7/18 M , A61B 5/05 390 , G01N 24/02 Y

Fターム (66件)：

2H040BA04 , 2H040BA14 , 2H040BA21 , 2H040CA11 , 2H040DA03 , 2H040DA12 , 2H040DA14 , 2H040GA02 , 2H040GA11 , 4C061AA23 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061HH51 , 4C061JJ11 , 4C061JJ17 , 4C061LL01 , 4C061NN05 , 4C061NN07 , 4C061SS21 , 4C061TT06 , 4C061TT07 , 4C061WW03 , 4C061WW04 , 4C061WW06 , 4C061WW13 , 4C061YY03 , 4C061YY12 , 4C061YY13 , 4C061YY14 , 4C093AA22 , 4C093CA17 , 4C093CA18 , 4C093CA50 , 4C093EE30 , 4C093FD07 , 4C093FD20 , 4C093FF12 , 4C093FF17 , 4C093FF33 , 4C093FF43 , 4C093FG01 , 4C096AA18 , 4C096AA20 , 4C096AB50 , 4C096AD14 , 4C096AD15 , 4C096AD19 , 4C096AD23 , 4C096DC14 , 4C096DC18 , 4C096DC28 , 4C096DC31 , 4C096DC36 , 4C096DC37 , 4C096DD08 , 4C096DE02 , 4C096DE06 , 4C096DE08 , 4C096FC20 , 5C054AA01 , 5C054EA05 , 5C054FC11 , 5C054FD01 , 5C054FE12 , 5C054GB04 , 5C054HA12

引用文献：

審査官引用 (2件)

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