自律型移動体の走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-014142
公開番号（公開出願番号）：特開平8-211935
出願日： 1995年01月31日
公開日（公表日）： 1996年08月20日
要約：

【要約】【目的】本発明は自律型移動体を所定の経路で移動させる自律型移動体の走行制御装置に関し、周囲環境に影響されずに走行経路地図上の所定位置からの走行を可能とすることを目的とする。【構成】移動体21の走行経路地図、走行開始終了地点の座標、所定数のノード情報のデータが記憶され、走行開始地点メモリ23aと走行終了地点メモリ23bを備える記憶部23と、端末入力装置28からの指示による走行範囲に対応するノード情報を読み取って走行開始終了地点の座標をメモリ23a,23bに記憶させて走行を行わせるCPU22とを少くとも有する構成とする。

請求項（抜粋）：

少くとも移動体の走行方向及び走行距離を検出する検出手段と、該移動体が走行する経路の走行経路地図のデータを記憶する領域を備えると共に、走行開始地点及び走行終了地点の座標を記憶する領域を備え、該走行経路地図上の経路中の所定数の地点におけるノード情報を記憶する記憶手段と、該走行経路地図上の所定位置間を走行させる駆動手段と、外部からの指示による該移動体を走行させる始点及び終点に対応する前記記憶手段のノード情報を読み取り、走行開始地点及び走行終了地点の座標を前記記憶領域に記憶させ、該座標及び前記検出手段からの情報に基づいて該駆動手段を動作させて指示された所定の地点より走行を開始させ終了させる制御手段と、を有することを特徴とする自律型移動体の走行制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭60-204012
特開昭64-084315

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