操舵制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-206966
公開番号（公開出願番号）：特開平11-049019
出願日： 1997年07月31日
公開日（公表日）： 1999年02月23日
要約：

【要約】【課題】本発明は各車輪に対し選択的に制動力を印加することにより操作の容易を図る操舵制御装置に関し、簡単な構成で小回り性の向上を図ることを課題とする。【解決手段】操舵制御装置において、操舵輪の操舵方向を検出するステアリングセンサ88と、各車輪に対して独立して制動動作を行いうるよう構成された制動装置(ホイルシリンダ44FL,44FR,44RL,44RR)と、車速センサ90により検出される車両進行方向(前方或いは後方)とステアリングセンサ88により検出される操舵方向とに基づき、進行方向に対する前側旋回内輪に制動力を発生させる制動力制御手段とを設けたことを特徴とするものである。

請求項（抜粋）：

操舵輪の操舵方向を検出する操舵角検出手段と、各車輪に対して独立して制動動作を行いうるよう構成された制動手段と、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段により検出される車両進行方向と、前記操舵角検出手段により検出される操舵方向とに基づき、進行方向に対する前側旋回内輪に制動力を発生させる制動力制御手段とを具備することを特徴とする操舵制御装置。

IPC (7件)：

B62D 11/08 , B60K 41/26 , B60T 8/58 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D115:00 , B62D137:00

FI (4件)：

B62D 11/08 X , B60K 41/26 , B60T 8/58 A , B62D 6/00

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