特許
J-GLOBAL ID：200903070892691146
電気機械式アクチュエータを制御する方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-167385
公開番号（公開出願番号）：特開平6-161561
出願日： 1993年06月15日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：
【要約】【目的】 モータと負荷動特性(アクチュエータコンプライアンス)との相互作用による制御安定性の低下を防止し、センサ雑音感度応答を低下させ、補償実行要件を最小にすることができる改良形電気機械式アクチュエータコントローラまたは装置を提供する。【構成】 コントローラにはモータ回転率センサとアクチュエータ位置センサとが設けられており、これらの信号出力は、異種センサ信号を混合して所望の制御信号を得ることができるようにする補数フィルタ内で結合される。所望の速い電気機械式アクチュエータコントローラの時間応答が得られるようにするため、コントローラの帯域幅を増加させることができる安定化二次位相進みを生じるように補数フィルタ時定数が選択される。
請求項（抜粋）：
追従負荷を駆動するモータ駆動の電気機械式アクチュエータを制御する方法であって、第1電気機械式アクチュエータパラメータを感知することによって第1位置信号を発生するステップと、第2電気機械式アクチュエータパラメータを感知することによって第2位置信号を発生するステップと、前記第1及び第2位置信号を補数フィルタ内で結合させることによって結合予定位置信号を発生して、正相進みを有するモータ制御信号を発生させるステップとを有することを特徴とする方法。
IPC (5件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, G05B 11/32
, G05B 13/02
, G05D 3/00
