特許

J-GLOBAL ID：200903070909217001

群ロボットシステム、当該群ロボットシステムに含まれるセンシングロボット、当該群ロボットシステムに含まれるベースステーション、および当該群ロボットシステムに含まれるフェロモンロボット

発明者： 原 圭太 ,  濱本 将樹 ,  太田 佳似
出願人/特許権者： シャープ株式会社
代理人 (6件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-137627
公開番号（公開出願番号）：特開2004-338040
出願日： 2003年05月15日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：

【課題】効率的に対象物の詳細な全体情報を得ることのできる群ロボットシステムを提供する。【解決手段】群ロボットシステムは複数個のセンシングロボットCSとそのロボットCSを制御するベースステーションBS101とフェロモンロボットFE105とを含む。センシングロボットCSが対象物の探索を終了すると、ベースステーションBS101あるいはフェロモンロボットFE105が制御信号を出力し、対象物(Object)を検出したセンシングロボットCS30と、追探索を行なったセンシングロボットCSとを、現在の探索エリアから移動させ、既に移動している他のセンシングロボット群に合流させる。【選択図】 図31

請求項（抜粋）：

複数のセンシングロボットと、前記センシングロボットを制御する制御装置とを含む群ロボットシステムであって、 前記制御装置は、前記センシングロボットが対象物の探索を終了すると、前記対象物の探索を終了したセンシングロボットに対して、前記対象物から移動するよう制御することを特徴とする、群ロボットシステム。

IPC (3件)：

B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

FI (3件)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 Z ,  G05D1/02 H

Fターム (22件)：

3C007AS14 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS10 ,  3C007KS13 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007LT18 ,  3C007LV02 ,  3C007WA05 ,  3C007WA26 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301KK02 ,  5H301KK07 ,  5H301KK19

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ロボットシステム、それに用いられる羽ばたき装置および羽ばたき飛行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-319407   出願人：シャープ株式会社