特許
J-GLOBAL ID：200903070921294399
産業用ロボットのキャリブレーション方式
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-104601
公開番号（公開出願番号）：特開平5-261682
出願日： 1991年04月09日
公開日（公表日）： 1993年10月12日
要約：
【要約】【目的】本発明は、短時間でキャリブレーションが可能となる方式を提供することを目的とする。【構成】ロボットのキャリブレーション方式において、6軸の動作自由度を持ち、各自由度ごとに変位検出装置を持つキャリブレーション装置を、ロボット自体に設けられた基準面またはロボットとの一関係が既知の基準面に取り付け、前記キャリブレーション装置の先端部とロボット手首先端部を機械的に結合させ、前記キャリブレーション装置の変位検出装置から得られる位置データ・姿勢データからロボットの位置データ・姿勢データを逆算し、ロボットのキャリブレーションを行う。
請求項（抜粋）：
ロボットのキャリブレーション方式において、6軸の動作自由度を持ち、各自由度ごとに変位検出装置を持つキャリブレーション装置を、ロボット自体に設けられた基準面に取り付け、前記キャリブレーション装置の先端部とロボット手首先端部を機械的に結合させ、前記キャリブレーション装置の変位検出装置から得られる位置データ・姿勢データからロボットの位置データ・姿勢データを逆算し、ロボットのキャリブレーションを行うことを特徴とする産業用ロボットのキャリブレーション方式。
IPC (2件)：
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