特許

J-GLOBAL ID：200903070921953252

把持装置

発明者： 渡辺 健太郎 ,  養安 豊彦
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-364091
公開番号（公開出願番号）：特開2002-168082
出願日： 2000年11月30日
公開日（公表日）： 2002年06月11日
要約：

【要約】【課題】 限定されたスペースの場所に多数の被把持部材を収納できる把持装置を提供する。【解決手段】 固定された受部(25)と、移動可能なフック(21)との間に被把持部材(6)を把持する把持装置において、直動自在な移動機構(30)と、移動機構(30)の先端部に回動自在に取付けられた片振りフック(21)と、移動機構(30)を前進させたときにフック(21)を被把持部材(6)から離れる方向にフック(21)を回動させる回動部材(26)とを有する。前記移動機構(30)は、フック(21)の移動をガイドする溝構成のガイド部材(32)とガイド部材(32)の溝開口部に配置されたローラ(35)とを有するガイド部(31)と、基端部をガイド部材(32)に回動自在に取付けられ、先端部にフック(21)を回動自在に取付けた直動型のアクチュエータ(36)とを備え、前記受部(25)をガイド部材(32)の先端部に設ける。

請求項（抜粋）：

固定された受部(25)と、移動可能なフック(21)との間に被把持部材(6)を把持する把持装置において、直動自在な移動機構(30)と、移動機構(30)の先端部に回動自在に取付けられた片振りフック(21)と、移動機構(30)を前進させたときにフック(21)を被把持部材(6)から離れる方向にフック(21)を回動させる回動部材(26)とを有することを特徴とする把持装置。

IPC (2件)：

E21B 19/24 ,  E21B 19/18

FI (2件)：

E21B 19/18 ,  E21C 9/00

Fターム (1件)：

2D065AB02

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 巻取紙の残芯クランプ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-279750   出願人：株式会社椿本チエイン
• 特開平4-034193
  
• 特開昭58-189493