特許

J-GLOBAL ID：200903070944300159

無人搬送車

発明者： 岡村 雄一
出願人/特許権者： 株式会社金田機械製作所
代理人 (1件)： 杉本 丈夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-015750
公開番号（公開出願番号）：特開2002-220048
出願日： 2001年01月24日
公開日（公表日）： 2002年08月06日
要約：

【要約】【課題】 無人搬送車の直進走行時に於ける車体の左右方向への振れを防止し、無人搬送車の安定走行を行えるようにする。【解決手段】 車体フレーム3の中央部に互いに独立して正逆回転可能で且つ高さを微動調整可能な左右一対の電動機4付の駆動輪5を有すると共に、車体フレーム3の前後四隅に旋回自在なキャスター6を備えた自走式のバッテリー駆動型の無人搬送車Aであって、前記各キャスター6の車輪19を夫々昇降可能に設けると共に、各車輪19を弾性体20により床面側へ押圧附勢して接地させるようにする。

請求項（抜粋）：

車体フレーム(3)の中央部に互いに独立して正逆回転可能で且つ高さを微動調整可能な左右一対の電動機(4)付の駆動輪(5)を有すると共に、車体フレーム(3)の前後四隅に旋回自在なキャスター(6)を備えた自走式のバッテリー駆動型の無人搬送車(A)であって、前記各キャスター(6)の車輪(19)を夫々昇降可能に設けると共に、各車輪(19)を弾性体(20)により床面側へ押圧附勢して接地させるように構成したことを特徴とする無人搬送車。

IPC (2件)：

B61B 13/00 ,  B65G 1/00 501

FI (2件)：

B61B 13/00 A ,  B65G 1/00 501 C

Fターム (3件)：

3F022LL07 ,  3F022NN32 ,  3F022NN57

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-011585
  
• 無人搬送車の操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-148371   出願人：株式会社ブリヂストン
• 特開平4-011585