位置検出方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-033972
公開番号（公開出願番号）：特開平9-229699
出願日： 1996年02月21日
公開日（公表日）： 1997年09月05日
要約：

【要約】【課題】自律航法、衛星測位航法等によって得られた車両の位置、方位に基づいて地図マッチング処理を行う場合において、地図データの量が少なくて済み、かつリンク方位の精度を考慮して地図マッチング処理をすることのできる位置検出方法を実現する。【解決手段】道路地図データとして、道路を構成するリンクの始端と終端の座標とを記憶させたものを使用し、道路地図データに格納された始端の座標と終端の座標とからリンクの方位を求め、このリンクの方位と検出された車両の方位との差が、車両の方位検出の精度と地図分解能によるリンク方位の誤差Δθとを考慮したしきい値よりも小さいときに、当該リンクを地図マッチング対象リンクまたは地図マッチング対象リンクの候補として採用し、大きなときは除外する。

請求項（抜粋）：

車両の現在位置を推定し、この推定された現在位置と道路地図データとに基づいて、車両の現在位置を道路上に特定する位置検出方法において、道路地図データとして、道路を構成するリンクの始端と終端の座標とを記憶させたものを使用し、前記道路地図データに格納された始端の座標と終端の座標とからリンクの方位を求め、このリンクの方位と検出された車両の方位との差が、車両の方位検出の精度と地図上のリンク方位の誤差とを考慮したしきい値よりも小さいときに、当該リンクを地図マッチング対象リンクまたは地図マッチング対象リンクの候補として採用することを特徴とする位置検出方法。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

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