特許
J-GLOBAL ID：200903071017605712
路面状態検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-068108
公開番号（公開出願番号）：特開平5-270370
出願日： 1992年03月26日
公開日（公表日）： 1993年10月19日
要約：
【要約】【目的】 路面そのものの状態を検出する種々のセンサ手段により、路面そのものを大まかな状態を検出し、その上でスリップ率等の車体の挙動を示す情報に基づいて、総合的にタイヤ面と路面との接触状態を判断し、その上で路面状態を総合的に推定する路面状態検出装置を提案する。【構成】 障害物との衝突を回避するための自動制動装置(9、10、11、12)を備え、前記自動制動装置を所定の運動状態で作動させる制動作動手段(40)と、走行中の路面状態を検出するセンサ手段(13、14、15、16)と前記制動作動手が作動したときの車体の挙動を検出する挙動検出手段(40、ステツプS32)と、前記センサ手段により検出された路面状態と挙動検出が検出した車体の挙動とに基づいて、車輪と走行路面との間の相互的な路面状態を判断する判断手段(40)とを具備する。
請求項（抜粋）：
障害物との衝突を回避するための自動制動装置を備え、走行路面の状態を検出する路面状態検出装置において、前記自動制動装置を所定の運動状態で作動させる制動作動手段と、走行中の路面状態を検出するセンサ手段と、前記制動作動手が作動したときの車体の挙動を検出する挙動検出手段と、前記センサ手段により検出された路面状態と挙動検出が検出した車体の挙動とに基づいて、車輪と走行路面との間の相互的な路面状態を判断する判断手段とを具備した路面状態検出装置。
IPC (3件)：
B60T 7/12
, B60T 8/66
, B60R 21/00
