特許
J-GLOBAL ID：200903071029688885
トロイダル型無段変速機の制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-057605
公開番号（公開出願番号）：特開平11-257479
出願日： 1998年03月10日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：
【要約】【課題】 トロイダル型無段変速機の制御装置において、トラニオンに位置検出手段や角度検出手段を配置することなく変速比の制御を行えるようにし、かつ充分な制御応答性を確保して変速比のハンチングを防止する。【解決手段】 変速比算出手段M1が入力ディスク入力回転数ω1 および出力ディスク出力回転数ω2 から算出した変速比iと、トルク推定手段M2が推定した入力トルクTiあるいは出力トルクToとに基づいて、軸力算出手段M3が変速比制御用のアクチュエータに発生させるべきトラニオン軸方向の軸力2Ftを算出する。軸力変化量算出手段M4は目標変速比icおよび変速比iの偏差に基づいて軸力変化量ΔFtを算出し、目標軸力算出手段M5は軸力変化量ΔFtに軸力2Ftを加算して目標軸力Fcを算出する。アクチュエータ駆動手段M6は、変速比iを目標変速比icに一致させるべく前記目標軸力Fcに基づいてアクチュエータを駆動する。
請求項（抜粋）：
相互に対向するように配置された入力ディスク(6)および出力ディスク(7)と、入力ディスク(6)および出力ディスク(7)に当接して両ディスク(6,7)間で駆動力の伝達を行うパワーローラ(10)と、パワーローラ(10)を回転可能に支持するとともに、トラニオン軸(9)方向に変位可能かつトラニオン軸(9)回りに傾転可能に支持されたトラニオン(51)と、トラニオン(51)をトラニオン軸(9)方向に変位させることにより、該トラニオン(51)と共にパワーローラ(10)を傾転させるアクチュエータ(53)と、アクチュエータ(53)を駆動して入力ディスク(6)および出力ディスク(7)間の変速比(i)を制御する制御手段(C)と、を備えたトロイダル型無段変速機の制御装置において、前記制御手段(C)は、入力ディスク(6)の回転数(ω1 )を検出する入力回転数検出手段(S1 )と、出力ディスク(7)の回転数(ω2 )を検出する出力回転数検出手段(S2 )と、入力ディスク(6)の回転数(ω1 )および出力ディスク(7)の回転数(ω2 )から変速比(i)を算出する変速比算出手段(M1)と、入力ディスク(6)の入力トルク(Ti)および出力ディスク(7)の出力トルク(To)の一方を推定するトルク推定手段(M2)と、変速比算出手段(M1)で算出した変速比(i)およびトルク推定手段(M2)で推定したトルク(Ti,To)に基づいて、アクチュエータ(53)が発生すべきトラニオン軸(9)方向の軸力(2Ft)を算出する軸力算出手段(M3)と、軸力算出手段(M3)で算出した軸力(2Ft)に基づいてアクチュエータ(53)を駆動するアクチュエータ駆動手段(M6)と、を備えたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の制御装置。
IPC (5件)：
F16H 61/04
, F16H 15/38
, F16H 59:40
, F16H 59:42
, F16H 59:70
