自己位置推定装置、自己位置推定方法、その自己位置推定方法をコンピュータに実行させることが可能なプログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：羽立幸司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-249404
公開番号（公開出願番号）：特開2006-065703
出願日： 2004年08月30日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：

【課題】受信器により受信した信号を用いた自己位置推定の場合に当てはまる機械学習ベースの自己位置推定装置等を提供する。【解決手段】推定部23を設け、移動体5に設けられたリーダ9により受信されたタグ31〜3Mの信号に基づいて互いに識別すべき場所ごとに設けられたサポートベクターマシンSVM151〜15Nの訓練を行い、訓練後のサポートベクターマシンを用いて移動体5の自己位置推定を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

発信器が配置された空間内において、受信器を有する移動体の自己位置を推定する自己位置推定装置であって、前記空間内の複数の場所のそれぞれにおいて受信器が受信した信号の特徴を抽出して学習し、又は、前記発信器の配置情報及び前記発信器の特性に基づいて前記空間内の複数の場所のそれぞれに対応して自動生成された信号の特徴を抽出して学習する学習手段と、前記空間内で前記移動体が移動して受信器が受信した観測信号から抽出された特徴と前記学習手段が学習した信号の特徴との比較により前記移動体の自己位置を推定する推定手段と、を有することを特徴とする自己位置推定装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , G01S 13/74 , G06K 17/00

FI (4件)：

G05D1/02 J , G01S13/74 , G06K17/00 F , G06K17/00 L

Fターム (16件)：

5B058CA17 , 5B058CA23 , 5B058CA25 , 5B058KA02 , 5H301AA02 , 5H301AA03 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD17 , 5H301FF08 , 5J070AC01 , 5J070AF02 , 5J070AK22 , 5J070BC05 , 5J070BC25

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