特許
J-GLOBAL ID：200903071065995840
触診装置
発明者：
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-022915
公開番号（公開出願番号）：特開平6-209902
出願日： 1993年02月10日
公開日（公表日）： 1994年08月02日
要約：
【要約】【目的】本発明は、体表面から離れた深部部位の臓器の触診情報が正確に再現し得ることができ触診装置を提供することを目的とする。【構成】本発明は、体内に導入可能な触診プローブ3に体内臓器に当てられる触覚センサ2を設け、信号処理部5でこの触覚センサ2からの信号を処理し、これに応じて触覚提示アクチュエータ駆動部6を操作することによって前記触覚センサ2が検知する体内臓器の物理状態に応じた触覚を提示する触覚提示部7を設けた触診装置である。
請求項（抜粋）：
体内に導入可能な触診プローブと、この触診プローブに設けられ体内臓器に当てられる触覚センサ部と、この触覚センサ部からの信号を処理して触覚提示アクチュエータ駆動部を操作する信号処理部と、前記触覚提示アクチュエータ駆動部によって前記触覚センサ部が検知する体内臓器の物理状態に応じた触覚を提示する触覚提示部とを具備したことを特徴とする触診装置。
IPC (2件)：
A61B 1/00 334
, A61B 1/00 320
