特許
J-GLOBAL ID：200903071069818684
協調作業ロボットとその操作制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
樋口 盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-182132
公開番号（公開出願番号）：特開平7-009372
出願日： 1993年06月29日
公開日（公表日）： 1995年01月13日
要約：
【要約】【目的】 一の装置を、従来のバランサ-や小型ア-ムクレ-ン等のような手動操作タイプの補力装置として作動させることができることは勿論、手動操作型の補力装置としての使い勝手を向上させ、しかも、必要に応じ汎用乃至は専用の自動ロボットとしても作動させることができるように形成することにより、手動操作型の補力装置から汎用ロボット乃至は専用ロボットとして使用できるのみならず、これらの協調作動をさせることができるようにした協調作業ロボットを提供すること。【構成】 荷重を把持,吊下,吸着,載置等の支持手段によって垂直軸方向に関して移動可能に支持すると共に、支持した前記荷重を、駆動力によって水平面内で移動させることができるようにした荷重取扱機構において、前記支持手段を水平面内で移動させるための駆動源を、手動操作指令及び自動操作指令のいずれかによって作動制御するようにした。
請求項（抜粋）：
荷重を把持,吊下,吸着,載置等の支持手段によって垂直軸方向に関して移動可能に支持すると共に、支持した前記荷重を、駆動力によって水平面内で移動させることができるようにした荷重取扱機構において、前記支持手段を水平面内で移動させるための駆動源を、手動操作指令及び自動操作指令のいずれかによって作動制御するようにしたことを特徴とする協調作業ロボット。
IPC (2件)：
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